伴隨著社會的發(fā)展和進步，單純的人工操作早已不能滿足企業(yè)對生產的需求。目前是工業(yè)自動化生產的新時代，上下料桁架機械手不僅能夠提高生產制造的效率，還可以代替人工完成高強度、高風險、重復單調的工作，緩解人們的勞動強度，使生產制造得到了安全保障。

上下料桁架機械手的作業(yè)原理：

上下料桁架機械手主要是由手部機構、運動機構和控制系統(tǒng)三大部分組成。桁架機械手手部是用來抓持工（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或復合運動來實現規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。

桁架機械手運動機構一般由液壓、氣動、電氣裝置驅動。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機械手設計的關鍵參數。自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。一般專用機械手有2～3個自由度。

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