抱著學(xué)習(xí)的態(tài)度，下載了V90對應(yīng)的GSD文件或者安裝V90對應(yīng)的HSP固件支持包，把二者都添加進(jìn)TIA里面（如何添加這兩種文件，可以在西門子上找找相關(guān)的教程，比較簡單）。將對應(yīng)的兩個V90硬件組態(tài)進(jìn)設(shè)備網(wǎng)絡(luò)中，比對具體的參數(shù)，不難發(fā)現(xiàn)，GSD文件形式導(dǎo)入的V90除了傳統(tǒng)的樣式外，和HSP添加的V90硬件的較大區(qū)別在于報文這一塊。GSD文件形式導(dǎo)入的V90的報文包含：標(biāo)準(zhǔn)報文1，2，3，7，9，以及附加報文750，以及西門子報文102，110，111；HSP添加的V90硬件的報文標(biāo)準(zhǔn)報文1，2，3，以及西門子報文102，西門子報文105（由于我CPU組態(tài)的是1200的CPU，這邊只顯示顯示西門子報文102）.

       這兩種不同的方式我都進(jìn)行了簡單的速度模式測試，暫時發(fā)現(xiàn)兩者在應(yīng)用上并沒有本質(zhì)的區(qū)別。當(dāng)然，可能只是在實(shí)驗(yàn)室測試簡單的速度運(yùn)動和相對同步功能，沒有實(shí)際運(yùn)用到項(xiàng)目現(xiàn)場設(shè)備上，說明不了太多問題。更多的不同之處希望和行業(yè)的大佬們一起探討

SINAMICS V90伺服驅(qū)動和 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)組成了性能優(yōu)化，易于使用的伺服驅(qū)動系統(tǒng)，八種驅(qū)動類型，七種不同的電機(jī)軸高規(guī)格，功率范圍從0.05kW到7.0kW以及單相和三相的供電系統(tǒng)使其可以廣泛用于各行各業(yè)，如：定位，輸送，收放卷等設(shè)備中，該伺服系統(tǒng)可以與S7-1500T/S7-1500/S7-1200 進(jìn)行完好配合，實(shí)現(xiàn)豐富的例如凸輪/齒輪等運(yùn)動控制功能，應(yīng)用在橫切、追剪等設(shè)備中。

SINAMICS V90 伺服驅(qū)動系統(tǒng)特點(diǎn)概述：

1、伺服性能優(yōu)異

先進(jìn)的一鍵優(yōu)化及自動實(shí)時優(yōu)化功能使設(shè)備獲得更高的動態(tài)性能；

自動壓制機(jī)械諧振頻率；

1 MHz 的高速脈沖輸入；

20 位分辨率的多圈值編碼器。

2、高

集成所有控制模式：外部脈沖位置控制、內(nèi)部設(shè)定值位置控制（通過程序步或 Modbus或PROFINET）、速度控制和扭矩控制；

集成內(nèi)部設(shè)定值位置控制功能；

全功率驅(qū)動標(biāo)配內(nèi)置制動電阻；

集成抱閘繼電器（400V 型），無需外部繼電器。

3、使用方便

集成了 PTI, PROFINET, USS, Modbus RTU多種上位接口方式；

與控制系統(tǒng)的連接快捷簡單；

　　溫控儀顯示的溫度是否在130度以上，若不是則檢查溫控儀的超溫報警值是否設(shè)定為130度;其余檢查項(xiàng)見變壓器超溫報警。