.在STEP7中的庫中，有專門用于PID控制的FB塊——FB41。
PID控制必須在循環(huán)中斷中執(zhí)行，以確保其掃描、執(zhí)行時間基本固定。
本例中的CPU僅有OB35一個循環(huán)中斷，要在OB35中調用FB41。
FB41在庫中的位置FB41的邏輯圖FB41的邏輯如所示。
分解介紹如下：SP_INT端為給定值，本例中即為給定壓力，假設為0.5MPa；即：0.5=="SP_INT";實際值有兩條通路可選：當PVPER_ON=0時，PV_IN端的值為實際值，該值通常有FC105轉換而來；當PVPER_ON=1時，PV_PER端的值為實際的壓力值，該值來自AI模塊，為壓力傳感器的反饋值；本例中，我們以PVPER_ON=1時，來說明。
存量廣，安全可靠

市場上暢銷，存量廣的在線式UPS, 30多年經(jīng)驗積累，能適應電力環(huán)境 超寬輸入電壓頻率范圍，適應苛刻的電力環(huán)境 成熟的數(shù)字化控制技術，強壯的功率半導體器件，三重軟硬件保護，更加安全可靠綠色功率設計，節(jié)能環(huán)保 輸出功因可達0.9，提供更多能量 率電氣設計，在線模式下效率高達90%，節(jié)省運行費用，減少更多排放 綠色環(huán)保，符合歐盟環(huán)保指令的各項要求

超寬的輸入電壓、頻率范圍

輸入零火線偵測功能 山特Rack UPS 1K~3K（S）具備零火線反接偵測功能。
，避免UPS市電輸入零火線反接。
智能人性設計，靈活易擴展

電池易配置，可滿足不同放電時間要求 智能實時電池監(jiān)測，電池狀態(tài)盡在掌握 多種選配件，靈活適應不同需求