AL404 PR 獨(dú)特濾波器設(shè)定過大

觸發(fā)條件

及異警緣故

條件：PR 指令獨(dú)特濾波器 (P1.022) 的數(shù)值設(shè)定過大倒致內(nèi)部累積部位落

後量超過範(fàn)圍。

緣故：內(nèi)部部位累積落後量超過範(fàn)圍。

檢查及處置

檢查參數(shù)P1.022 的設(shè)定。若設(shè)定過大，易導(dǎo)致累積落後量較快超過範(fàn)圍，

請(qǐng)調(diào)整P1.022 至適當(dāng)?shù)臄?shù)值。

清除方式 異警重設(shè)。

AL422 操縱電源斷電導(dǎo)致寫入失敗

條件：測(cè)量范圍座標(biāo)不溢位作用已開啟 (P2.069.Z = 1) 且失控電時(shí)，馬達(dá)

儲(chǔ)存當(dāng)下部位失敗。

緣故：

1. 超過驅(qū)動(dòng)器額定負(fù)載且連續(xù)應(yīng)用。

2. 升級(jí)完韌體後，內(nèi)部變數(shù)因版本號(hào)差異而各有不同。

3. 驅(qū)動(dòng)器硬體EEPROM 異常。

4. 驅(qū)動(dòng)器硬體電路短路故障。

5. 發(fā)生AL520 導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器常見故障。

1. 可將驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)顯示P0.002 設(shè)定為12 後，監(jiān)視均值負(fù)載率[%]是不是持

續(xù)超過****之上，假如持續(xù)超過****之上(請(qǐng)參考附錄A 負(fù)載占比

與運(yùn)行時(shí)間曲線圖)，則需提升馬達(dá)容積或減少負(fù)載。

2. 若持續(xù)發(fā)生此異警，請(qǐng)將驅(qū)動(dòng)器送到經(jīng)銷商或原廠檢修。

清除方式 上電。

AL500 STO 作用啟動(dòng)

安全配置 (STO) 被啟動(dòng)。

檢查及處置 安全配置 (STO) 被啟動(dòng)，請(qǐng)確認(rèn)啟動(dòng)緣故。

清除方式

1. 運(yùn)用數(shù)位輸入DI.ARST(異常訊號(hào)消除)或?qū)?shù)P0.001 寫入0 或透過

通訊0x6040 Fault Reset 重設(shè)。

2. 若不能使用STO 作用，請(qǐng)?jiān)贑N10 插進(jìn)附贈(zèng)的斷路接線端子，或自己做短路故障

配線。配線方式請(qǐng)依照第三章的STO 配線說明。