臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障代碼

AL001：過電流主回路電流值超越電機(jī)瞬間電流值1.5倍時(shí)動(dòng)作。

AL002：過電壓主回路電壓值高于規(guī)格值時(shí)動(dòng)作。

AL00：低電壓主回路電壓值低于規(guī)格電壓時(shí)動(dòng)作。

AL004：電機(jī)匹配異常驅(qū)動(dòng)器所對(duì)應(yīng)的電機(jī)不對(duì)。

AL005：回生異?；厣刂谱鲃?dòng)異常時(shí)動(dòng)作。

AL006：過負(fù)荷電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器過負(fù)荷時(shí)動(dòng)作。

AL007：過速度電機(jī)控制速度超過正常速度過大時(shí)動(dòng)作。

伺服電機(jī)的工作原理：

伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)椋欧姍C(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)。

系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精 確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)精 確的定位，可以達(dá)到0.001mm。直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)。