ABT1-50-2L01-B50Z與右邊的側輪19的內面聯(lián)接，氣缸桿可推拉左右兩邊的側輪19在方軸套t上滑動，將腹板工件夾緊或松開。旋轉機構的減速機15配裝電機12裝設在機架j右面的減速機支架16上，減速機15聯(lián)接主軸24，主軸24的內端部和外端部配設在左右兩邊機架j上的軸承座23內設軸承內，主軸24的軸體上固定套裝導正齒輪17和工件夾緊輪，減速機15聯(lián)接主軸24旋轉一定角度，帶動導正齒輪17和工件夾緊輪同步轉動。導正機構的導正氣缸11倒置豎立裝設在導正氣缸架13上，導正齒輪17設置在導正氣缸架13下面的齒輪護架18內框中，

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導正齒輪17的中心軸孔固定套裝在主軸24上，導正氣缸11的氣缸桿端部聯(lián)接導正x，穿過齒輪護架18頂面的中心通孔，導正銷x向下插在導正齒輪17的輪齒槽內，可將導正齒輪17鎖住固定，固定鎖住主軸24和同軸套裝的工件夾緊輪不轉；導正氣缸11的氣缸桿向上回縮，氣缸桿帶動導正銷x脫離導正齒輪17的輪齒槽，松開鎖定狀態(tài)，減速機15聯(lián)接主軸24旋轉，可帶動導正齒輪17和工件夾緊輪轉動相同的角度。