項(xiàng)目

可能原因

如何檢查

解決辦法

1

干擾

a) 檢查位置編碼器反饋信號(hào)線是否屏蔽

b) 檢查位置編碼器的信號(hào)線是否與電機(jī)的動(dòng)力線分開

位置編碼器的反饋信號(hào)線用屏敝線；

位置編碼器的反饋信號(hào)線與電機(jī)的動(dòng)力線分開走線

2

位置編碼器的供電電壓太低

檢查編碼器供電電壓

供電電壓不能低于4.8V

3

電機(jī)與機(jī)械的聯(lián)軸節(jié)松動(dòng)

在電機(jī)和絲杠上分別做一個(gè)記號(hào)，再運(yùn)行該軸，觀察其記號(hào)

擰緊聯(lián)軸節(jié)

4

位置編碼器不良

更換位置編碼器，并觀察更換后的偏差，看故障是否消除

5

電動(dòng)機(jī)代碼輸入錯(cuò)，電動(dòng)機(jī)力矩小

開機(jī)后可以聽到電動(dòng)機(jī)嗡嗡響聲

正確輸入電動(dòng)機(jī)代碼，重新進(jìn)行伺服的初始化

回參考點(diǎn)計(jì)數(shù)器容量設(shè)置錯(cuò)誤

重新計(jì)算并設(shè)置參考點(diǎn)計(jì)數(shù)器的容量

特別是的在0.1μ的系統(tǒng)里，更要按照說明書，仔細(xì)計(jì)算

6

伺服控制板或伺服接口模塊不良

更換

鄭州明川自動(dòng)化設(shè)備有限公司是專業(yè)從事伺服電機(jī)維修，伺服驅(qū)動(dòng)器維修、觸摸屏維修、數(shù)控系統(tǒng)維修，變頻器維修，工業(yè)電源維修，工業(yè)機(jī)器人,醫(yī)療精密設(shè)備等我公司憑著先進(jìn)的測(cè)試維修設(shè)備、周到的服務(wù)保障在多家合作單位中樹立了良好的形象。本公司能夠?qū)?guó)產(chǎn)、進(jìn)口機(jī)電產(chǎn)品的電路控制部分進(jìn)行全方面的維修，目前已涉足多個(gè)行業(yè)，如：儀器儀表、起重、印刷、醫(yī)療、化工、食品、機(jī)械加工、模具、建筑、紡織等。　 我們的維修具有周期短、修復(fù)率高、價(jià)格合理、無需電路圖等優(yōu)點(diǎn)，為多家企業(yè)修復(fù)了不同類型的電路板，得到了客戶肯定和贊揚(yáng)?！?公司擁有先進(jìn)的集成電路板故障測(cè)試儀和一支經(jīng)驗(yàn)豐富的電路板維修工程師隊(duì)伍，為各行各業(yè)提供集成電路板的專業(yè)維修服務(wù)。我們的維修流程：第一步：詢問用戶損壞電氣設(shè)備的故障現(xiàn)象及現(xiàn)場(chǎng)情況。第二步：根據(jù)用戶的故障描述，分析造成此類故障的原因。第三步：打開被維修的設(shè)備，對(duì)機(jī)器進(jìn)行全面的清潔，確認(rèn)被損壞的器件，分析維修恢復(fù)的可行性。第四步：根據(jù)被損壞器件的工作位置，閱讀及分析電路工作原理，從中找出損壞器件的原因，以免下次類似故障出現(xiàn)。第五步：與客戶聯(lián)系洽談維修所需更換配件，征求用戶維修意見，客戶確認(rèn)報(bào)價(jià)后進(jìn)行維修。第六步：維修內(nèi)容包括排除已知的故障，對(duì)老化、損壞的元件進(jìn)行更換，對(duì)整機(jī)內(nèi)外進(jìn)行徹底的清洗和保養(yǎng)等。第七步：修復(fù)后對(duì)設(shè)備進(jìn)行模擬負(fù)載測(cè)試，完成后發(fā)回客戶，由客戶進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試。龐工