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倫茨i700伺服電源模塊維修

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發(fā)布時(shí)間: 2023-12-19 09:56
最后更新: 2023-12-19 09:56
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倫茨i700伺服電源模塊維修

LENZE伺服驅(qū)動(dòng)器現(xiàn)場(chǎng)故障分析維修

倫茨伺服電機(jī)各種疑難雜癥故障修理

  二極管RU4C21已被擊穿。這只管子的耐壓值相當(dāng)高,起碼應(yīng)高達(dá)1200V以上。回憶工頻啟動(dòng)過程,時(shí)間很短即能順利啟動(dòng),啟動(dòng)電流也不大,負(fù)載并不重。看來(lái)模塊的損壞,過電流只是一個(gè)表面現(xiàn)象,或者不是主要原因。這種過電壓發(fā)生得是如此迅疾,如此猝不及防,邊一向自許為靈敏度極高的電壓,電流保護(hù)電路都來(lái)不及動(dòng)作,擊穿過程就已經(jīng)結(jié)束。

  檢測(cè)現(xiàn)場(chǎng)LENZE伺服電機(jī)的運(yùn)行電流在額定值以內(nèi),伺服電機(jī)狀況良好,三相工作電壓均在額定值以內(nèi),外部的電氣和機(jī)械環(huán)境都看不出什么異常,其異常只能發(fā)生在LENZE伺服器內(nèi)部。那么癥結(jié)究竟在哪里呢。還是從二極管RU4C21擊穿著手,從直流回路出現(xiàn)異常的過電壓狀態(tài)首手。

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  按說直流回路有大容量的儲(chǔ)能電容,側(cè)的瞬時(shí)過電壓也具有一定的吸收能力,除非雷擊造成的過電壓,其他情況很難擊毀它。輸入側(cè)并接有3只壓敏電阻,也具有一定的過電壓吸收能力,檢查3只壓敏電阻并未損壞,說明輸入側(cè)示有過電壓發(fā)生。

  拆下電容箱,將4只6000UF電容拆下,拆某一只電容時(shí)發(fā)現(xiàn),電容竟被什么東西“粘”在安裝架上,細(xì)看該電容有噴液痕跡,測(cè)量期電容接近為0。另3只并接電容雖無(wú)噴液痕跡,但測(cè)容量也僅為幾十微法左右,至此大白。電容失效以后,帶小功率負(fù)載尚察覺不出什么異常,整個(gè)輸出范圍內(nèi)“極為正?!?,但接入較大功率負(fù)載后,情形就不同了。

  此時(shí)直流回路已喪失儲(chǔ)能濾波能力,直流回路是為300HZ的脈動(dòng)直流,LENZE伺服電機(jī)啟動(dòng)時(shí)的電流,加大了脈動(dòng)電流的脈動(dòng)成分。這不是主要的,要緊的是倫茨伺服電機(jī)繞組的反電動(dòng)勢(shì)或伺服器的某一輸出載波,恰好落在脈動(dòng)直流的變化范圍之內(nèi),兩者互動(dòng),推波助瀾。

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  整個(gè)系統(tǒng)內(nèi)脈動(dòng)電流的急劇變化,恰好落在某一點(diǎn)上,電路中的分布電感和分布電容適時(shí)加入進(jìn)來(lái),各方面“生力軍”的加入和互為作用,使回路中的動(dòng)態(tài)能量急劇上升,危險(xiǎn)的諧壓值在正常時(shí)有一定甚至較大的富裕量,但在此時(shí)高于耐壓值數(shù)倍的高電壓沖擊下,脆弱得簡(jiǎn)直不堪一擊,炸裂和短路也就順理成章。

  嚴(yán)重的是無(wú)論是電壓或電流保護(hù)檢測(cè)電路對(duì)此類瞬變根本無(wú)法作出適時(shí)的反應(yīng),電壓擊穿又是電流短路性損壞,發(fā)生在一,各類保護(hù)電路也無(wú)能為力。逆變模塊的損壞,除了外部負(fù)載的長(zhǎng)時(shí)間過載,散熱不良和雷電沖擊外,究其內(nèi)部原因,電容的容量,失容和失效,是導(dǎo)致其損壞的致命,其危害當(dāng)屬第二位(位為驅(qū)動(dòng)電路異常)。

倫茨93驅(qū)動(dòng)多3.jpg


  尤其是大功率倫茨伺服器中的電容,運(yùn)行多年后,其引出電極常年累受數(shù)百赫茲的大電流育、放電沖擊,出現(xiàn)不同程度的氧化現(xiàn)象,用電容表測(cè)量,容量正常,但接在電路中,則因充、放電內(nèi)阻增大,致使直流回路電壓下降,LENZE伺服驅(qū)動(dòng)器不能正常工作,檢修人往往誤判。

  電容的容量,則形成對(duì)逆變模塊的致命打擊。此類故障往往不像元件短路那樣容易引人重視,檢查起來(lái)有時(shí)也頗費(fèi)周折,有的電容測(cè)量容量似乎為好電容,但好壞則不一定。而失容后則極易出現(xiàn)諧振過電壓導(dǎo)致炸裂模塊。

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