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ZBD-05兩棲步兵戰(zhàn)車車體兩側每邊各6個負重輪，在水上航行時可以將負重輪收起，以折疊履帶減少水面航行阻力。該戰(zhàn)車分為三個艙段，動力駕駛艙/戰(zhàn)斗艙/載員艙。動力駕駛艙內分為左右兩個艙室，左邊為駕駛員的座位，座位背后有兩位載員的位置。右邊為發(fā)動機艙。

戰(zhàn)斗艙在車體中后部，采用裝備30mm機關炮的雙人炮塔，炮塔上裝有相應的觀察瞄準設施。炮塔兩邊各外掛有一枚紅箭-73A反坦克導彈（參看紅箭-73反坦克導彈）。炮塔內乘員為車長和射擊手。

載員艙在車體后方，可容納7名海軍陸戰(zhàn)隊隊員，其中6人坐在艙內兩側的座椅上，后一名上車后關門，可打開門上的折疊椅坐下，該設計對戰(zhàn)車的空間利用達到高。

其主要特點在于其使用了大型前滑行板和水翼型尾滑行板，在水中，05式兩棲步兵戰(zhàn)車可以通過首尾滑行板制造的升力將車身逐步抬離水面，減少航行阻力，達到極高的水上速度。這項性能的提升，有利于海軍陸戰(zhàn)隊在登陸時減少處于敵人火力下的時間。

該車使用了兩臺噴水推進器，可以在水中輕松轉向甚至在水中倒車。