軟件架構(gòu)升級(jí)：

分布式架構(gòu)軟硬一體，整車(chē)企業(yè)并沒(méi)有權(quán)限去維護(hù)和更新ECU，無(wú)法通過(guò)后續(xù)OTA更新解決問(wèn)題。

集中式架構(gòu)，軟硬解耦，通過(guò)系統(tǒng)升級(jí)(OTA)持續(xù)地改進(jìn)車(chē)輛功能，軟件一定程度上實(shí)現(xiàn)了傳統(tǒng)4S店的功能，可以持續(xù)地為提供車(chē)輛交付后的運(yùn)營(yíng)和服務(wù)。

整體形成感知層后，采集的數(shù)據(jù)信息可共用。軟硬解耦后，可實(shí)現(xiàn)多個(gè)應(yīng)用共用一套硬件裝置，有效減少硬件數(shù)量。

通信架構(gòu)升級(jí)：

采用高速以太網(wǎng)取代CAN總線，為未來(lái)汽車(chē)添加更多車(chē)聯(lián)網(wǎng)、ADAS功能提供支撐。

CAN 網(wǎng)絡(luò)無(wú)法滿足目前車(chē)載智能化的一個(gè)信息傳遞的需求。比如要通過(guò)CAN網(wǎng)絡(luò)更新車(chē)載導(dǎo)航的地圖，CAN傳輸速度也就500KB/S,8個(gè)G的地圖數(shù)據(jù)需要更新5個(gè)小時(shí)。

目前汽車(chē)總線技術(shù)以CAN總線為主，LIN總線為輔，CAN總線具有多主仲裁的特點(diǎn)，它在每個(gè)時(shí)間窗口里只能一個(gè)節(jié)點(diǎn)贏得控制權(quán)發(fā)送信息，其他節(jié)點(diǎn)都這個(gè)時(shí)候都要變?yōu)榻邮展?jié)點(diǎn)，CAN總線只能實(shí)現(xiàn)半雙工通訊，*高傳輸速度1Mbps（40m）。

ECU的運(yùn)算能力需求都呈現(xiàn)爆發(fā)式增長(zhǎng)，尤其是ECU與ECU之間對(duì)全雙工通訊有了強(qiáng)烈需求。

車(chē)載以太網(wǎng)使用單對(duì)非屏蔽電纜以及更小型緊湊的連接器，使用非屏蔽雙絞線時(shí)可支持15m的傳輸距離，使用屏蔽雙絞線可支持40m。

100M車(chē)載以太網(wǎng)的PHY采用了1G以太網(wǎng)的技術(shù)。

車(chē)載以太網(wǎng)短期內(nèi)無(wú)法全部取代現(xiàn)有CAN網(wǎng)絡(luò)，其在汽車(chē)行業(yè)上的應(yīng)用需要一個(gè)循序漸進(jìn)的過(guò)程，大致可分為 3 個(gè)階段：

局部網(wǎng)絡(luò)階段

子網(wǎng)絡(luò)階段

多子網(wǎng)絡(luò)階段

局部網(wǎng)絡(luò)階段，可單獨(dú)在某個(gè)子系統(tǒng)上應(yīng)用車(chē)載以太網(wǎng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)子系統(tǒng)功能，如基于 DoIP 協(xié)議的 OBD 診斷、使用IP 協(xié)議的攝像頭

子網(wǎng)絡(luò)階段，可將某幾個(gè)子系統(tǒng)進(jìn)行整合，構(gòu)建車(chē)載以太網(wǎng)子系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)各子系統(tǒng)的功能，如基于 AVB 協(xié)議的多媒體娛樂(lè)及顯示系統(tǒng)、ADAS 系統(tǒng)

多子網(wǎng)絡(luò)階段，將多個(gè)子網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行整合，車(chē)載以太網(wǎng)作為車(chē)載骨干網(wǎng)，集成動(dòng)力、底盤(pán)、車(chē)身、娛樂(lè)等整車(chē)各個(gè)域的功能，形成整車(chē)級(jí)車(chē)載以太網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)車(chē)載以太網(wǎng)在車(chē)載局域網(wǎng)絡(luò)上的全面應(yīng)用。