（當天修好故障）西門子小器官探頭上機圖像部分區(qū)域有盲區(qū)維修

上海耀宥電氣有限公司主要維修探頭故障：上機圖像部分區(qū)域有暗道/上機圖像不完整/圖像顯示一部分 圖像有黑影 圖像不良，如：暗道、黑影、黑屏、重影、缺失、模糊、無圖像、干擾、盲區(qū)，探頭維修，等；外觀不良，CA541腹部探頭維修，如：聲透鏡破損脫落/起泡、外殼爆裂、線套破損、電纜線斷、油囊***、漏油，等；功能不良，如：二維轉(zhuǎn)三維電機報錯、死機、主機不識別探頭，探頭功能報錯等等。四維探頭功能報錯，四維探頭油囊漏油  維修內(nèi)容：聲頭（陣元）、聲透鏡、護線套、手柄外殼、電纜線、電路板、步進電機、油囊、插頭，等。

CNC的位置環(huán)增益設置不當。實際“KV參數(shù)”必須符合機床數(shù)據(jù)MD 32200:POSCTRL_GAIN[n]中的設置。

(4)輪廓監(jiān)控參數(shù)設定不當。適當增加MD36400中定義的監(jiān)控功能的公差范圍

為了確保軸(直線軸/旋轉(zhuǎn)軸)在預定的時間內(nèi)到達指定點，在一個程序段運行結束后(位置量=0)起動MD36020:POSITIONING_TIME(精定位延遲時間)里設定的值，并在這一時間運行結束后檢查誤差是否低于MD36010:STOP_LIMIT_FINE(精定位精度)的極限值。定位監(jiān)控始終在動作程序結束后使能(到達設定值位置)。